Des chercheurs de Technical University of Munich ont développé un robot capable de retrouver des objets perdus dans les maisons. Ce système utilise l’Artificial Intelligence et des cartes tridimensionnelles afin de comprendre son environnement. Ainsi, cette innovation pourrait faciliter la vie quotidienne et améliorer l’autonomie des robots domestiques.
Un robot simple mais innovant
Les chercheurs décrivent ce robot comme un manche de balai monté sur roues. Une caméra est placée à son sommet afin d’observer l’environnement. Cependant, malgré son apparence simple, la technologie utilisée reste très avancée.
Le robot a été conçu dans le laboratoire des systèmes d’apprentissage et de robotique de l’université. Son objectif principal consiste à localiser des objets perdus à la demande. Par exemple, il peut retrouver des lunettes oubliées dans une pièce ou déplacées dans la cuisine.
Selon la professeure Angela Schoellig, spécialiste en robotique et intelligence artificielle, l’objectif consiste à apprendre au robot à comprendre son environnement. Ainsi, il peut analyser l’espace et identifier les endroits les plus logiques où se trouvent les objets.
Cartographie 3D et analyse de l’espace
Pour fonctionner correctement, le robot commence par scanner la pièce. Ensuite, il crée une carte tridimensionnelle précise de l’environnement. La caméra capture d’abord des images classiques en deux dimensions. Cependant, ces images contiennent aussi des informations sur la profondeur.
Grâce à ces données, le robot construit une carte spatiale très détaillée. La précision peut atteindre quelques centimètres seulement. Par ailleurs, un ordinateur connecté analyse les images et identifie les objets visibles dans l’espace.
Le système peut également comprendre quels objets sont importants pour les humains. Ainsi, il sait que certains endroits sont plus probables pour trouver un objet. Par exemple, une table ou un rebord de fenêtre sont des endroits logiques pour des lunettes. En revanche, un évier ou une cuisinière restent des lieux moins probables.
Une recherche plus efficace grâce à l’IA
Le robot utilise l’intelligence artificielle de deux manières complémentaires. D’abord, des algorithmes de vision informatique détectent les objets et les surfaces visibles. Ensuite, un modèle linguistique analyse les relations entre ces objets.
Ces informations sont ensuite transformées en instructions de navigation pour le robot. Ainsi, il peut parcourir la pièce et vérifier les endroits les plus probables.
Les expériences montrent que ce système peut rechercher un objet 30 % plus efficacement qu’une recherche aléatoire. De plus, le robot possède une mémoire visuelle qui lui permet de comparer les images passées avec celles qu’il observe actuellement.
Lorsque le robot détecte un nouvel objet dans une pièce, il peut identifier ce changement avec une précision atteignant 95 %. Actuellement, le système se concentre sur les espaces ouverts. Cependant, les chercheurs travaillent déjà sur une version améliorée capable de fouiller les tiroirs et les placards.
Sujets connexes :
Japon : un moine robot au service de la spiritualité japonaise
